汽车稳定性控制系统的研究与仿真

作者：刘波直接横摆力矩控制稳定性控制滑模变结构有效性鲁棒性

摘要：在线性二自由度车辆模型基础上，采用直接横摆力矩控制方法，选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量，设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆操纵稳定性控制策略——质心侧偏角、横摆角速度和两者联合的滑模变结构控制。在Matlab,Simulink平台上，对三种汽车稳定性控制策略的具体应用进行仿真分析，验证了所设计稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。

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