作者：丁超; 王金波电动助力转向直流有刷电机控制器
摘要：阐述了电动助力转向系统（EPs）的基本组成和工作原理，设计了基于MC9S12XS128单片机控制的电动助力转向系统。介绍了其主要硬件电路模块的组成和软件总体设计，并对所设计的EPS控制器进行了台架试验，试验表明所设计的电助力转向系统能够很好地跟踪月标电流，实现闭环助力功能。
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