作者：李贵平; 李桂兰总线构架控制逻辑开关模块门泵防夹系统
摘要：介绍公交车CAN总线系统构架，详述乘客门控制方案及管脚定义的确定原则及控制指令的逻辑关系，通过方案的实现，保证了乘客门的智能化控制。
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