作者：高新颖电动助力转向数学模型路面干扰仿真
摘要：在电动助力转向系统（EPS）的数学模型和整车八自由度模型基础上，建立了基于Matlab／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明，所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时，具有很好的抗干扰性能，能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。
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