基于虚拟现实技术的汽车线控转向系统的研究

作者：杨仕清虚拟现实技术力觉反馈线控转向路感回正力矩

摘要：提出了一种虚拟的力觉生成和反馈方法．让线控转向系统中转向轮的侧向力．通过虚拟现实系统中的实时力觉生成和反馈系统获得。另外，根据轮胎和传统转向系的力学特性，分析了转向盘转角和转向盘力矩的关系。利用车轮转角和车速计算，推导出转向盘回正力矩计算公式。

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