作者：黄明; 祝辉滑移率防抱死制动路面识别轮胎模型
摘要：车辆防抱死控制系统（ABS）的目标控制参数在不同路面上存在很大差异，所以在不同路况下汽车电控系统所采取的控制策略和算法也有所差别。以汽车主动安全装置ABS为基础，在建立了车辆模型和进行滑移率估算的前提下．设计了道路识别控制器。考虑到轮胎非线性的影响，对变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明：基于路面识别技术的ABS控制系统能准确判断出路面状况，并据此调整控制策略，以使车辆获得最大的制动减速度和最短的制动距离。试验表明．该系统具有较好的跟踪性。
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