主动悬架车辆垂向及俯仰控制的仿真研究

作者：宋宇; 郑泉; 陈黎卿主动悬架多刚体系统动理学垂向俯仰控制系统

摘要：以车辆悬架系统为研究对象，采用多刚体系统动理学方法建立主动悬架模型，与模糊PID复合控制策略相结合，构成了一个基于精确模型和简洁控制策略的仿真系统。仿真结果表明，该系统通过车辆垂向及俯仰控制，有效改善了车辆的行驶平顺性。

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