作者：王波; 孙仁云; 黄伟; 康万新防抱制动系统滑模控制鲁棒性
摘要：ABS性能优劣的关键在于控制方法的选取，提出了一种基于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法。该方法通过选定合适的切换甬数和控制规律，可以迫使系统沿设计的滑移面做滑模运动。从而使防抱制动系统的滑动模态对系统的动理学变化、参数变化、外部干扰具有很强的鲁棒性和自适应性。将这一控制方法应用于单轮车辆模型，在MATLAB／Simulink环境下进行仿真。仿真结果表明，滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的，能够明显提高汽车ABS的性能。
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