作者：杨才俊 吴定会吸盘充退磁模糊pid控制mc9s12xs单片机
摘要：以MC9S12XS为控制器，模糊-PID为控制算法，实现了系统的智能化和闭环控制，满足了生产实践中的稳定性和精确度的要求。分析了系统的工作原理及软硬件结构，并设置不同等级的充退磁强度，适应不同场合的使用需求。
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《可编程控制器与工厂自动化》是一本有较高学术价值的月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《可编程控制器与工厂自动化》现已更名为《智慧工厂》。
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