作者：章文俊; 韩晓龙自动化集装箱码头自动导引车路径优化策略agv运输设备水平运输码头布局
摘要：自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重叠,可能会产生AGV路径冲突问题,导致AGV作业效率下降。
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《集装箱化》（CN：31-1665/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《集装箱化》在交通部、上海海运学院以及航运、港口、货运、船务、集装箱运输与进出口贸易等相关单位、科研院校的关爱和支持下，取得了显著成绩和长足进步，并已成为业界和专业人士等不可或缺的知识库和信息来源，成为各企业之间、及与科研院校、政府部门之间联系的窗口、沟通的桥梁，交流的论坛。
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