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基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制

作者:夏祯捷; 张润梁; 赵华; 徐红春; 嘉红霞多体动力学吊具岸桥自动化集装箱码头建模分析控制防摇操控技术

摘要:岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的情况下,吊具摇摆会严重影响岸桥作业的安全性和高效性。

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集装箱化

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