作者：毕艳飞; 单磊; 黄旭东; 刘春明集装箱码头定位技术水平运输自动化激光引导运输作业图像识别自动导引车
摘要：自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车（automated guided vehicle,AGV）、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。
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