作者：王正佳不对称结构整体提升分组同步控制整体姿态调整
摘要：南京金鹰天地广场3栋塔楼间设有一个大型空中连廊。该连廊为多边不对称结构,且自身跨度大,质量重,最终安装位置超高。为此,自主研发了能实现多边不对称结构同步提升的控制系统。即在系统内通过化整为零的分组功能,将不对称的整体转换成多个单元小组,采取先控制组内同步、再控制组间同步的方法,从而降低了整体提升难度,缩短了提升过程中姿态调整的时间,高效地完成了连廊的提升工作。
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