一种基于几何方法的人员疏散多威胁规避路径规划算法

作者：彭华; 许斌; 罗灿华威胁规避路径规划航路点

摘要：紧急疏散情形下,人群的路径规划具有重大意义。考虑人员半径,本文应用平面解析几何知识求解目标点选取和单威胁规避问题。为解决存在多威胁情形下的路径规划问题,按照路径最短和调整次数最少原则,采用逆推的方法寻找导航点,提出一种新的多威胁规避算法。仿真验证了算法的有效性。

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