作者：吕广明; 陆念力; 古秀川; 孙风岐轨迹工装控掘机matlab实现计算机仿真技术液压挖掘机运动学分析pid技术数学建模控制系统自动控制仿真结果控制技术曲线
摘要：本文在液压挖掘机机、电、液控制系统的数学建模,工装轨迹运动学分析的基础上,利用数字PID技术,实现了挖掘机工装轨迹的自动控制,并利用MATLAB实现了计算机仿真技术研究.通过仿真结果,进行了动臂、斗杆理想曲线和实际输出曲线的比较,证明了PID控制技术的可行性.
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《建筑机械化》（CN：11-1919/TU）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《建筑机械化》面向工程建设机械生产企业与用户，为促进工程建设机械行业技术进步服务，为提高建筑机械化施工水平服务，为促进建设机械产品质量和服务质量的提高服务。
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