大吨位上部组块提升系统液压提升器同步控制方法研究

作者：付冰洋 王殿龙 曹旭阳 周峰 李林液压提升器同步控制交叉耦合控制

摘要：介绍了液压提升器的工作原理，推导了主提升油缸的液压控制数学模型，运用Simulink软件进行仿真，分析了并行、主从、交叉耦合3种控制方法的同步精度。仿真结果表明，多提升器交叉耦合控制能实现较好的同步控制效果。

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