锚杆钻机钻架空间矢量域构建

作者：李斌 梁鹏洋 郭传新 刘兴哲锚杆钻机数学模型约束条件俯仰角度钻头位置坐标域

摘要：以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象，介绍了钻架系统的基本工作原理，建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型，同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题，推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件，确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域。

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