混凝土喷射机智能型下线自学习功能自主研制自动定位路径规划自动修正
摘要：2月11日,由铁建重工自主研制的全球首台全智能型混凝土喷射机验收下线。该装备在世界上首次实现了对隧道喷射区域的3D扫描建模,具备自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正、数据交互等功能,是全球首台具有自感知、自决策与自适应的全智能型混凝土喷射机。该装备解决了人工作业环境差,劳动强度大,安全风险高的难题,并在提高施工效率,确保施工质量的同时,通过自学习功能不断优化回弹率,真正实现隧道喷护提质增效。
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