作者：朱武斌无人机船舶搜救识别与定位无线通信坐标转换
摘要：无人机对海上船舶搜救发挥着重要作用,具有高视角、强灵活性、快速高效等优势,本文对无人机的的目标识别定位、机载通信以及海图坐标转换进行了研究和探讨,提出了利用射影交比不变性原理对无人机进行海上目标定位,结合ECDIS和AIS显示系统对船舶进行搜救,在近海实验表明,无人机在不同高度其定位精度保持0.2%以内,与AIS定位在海图显示系统GPS定位误差很小,符合海上船舶搜救视觉范围内,有效的提高船舶搜救效率。
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