作者：张春梅四象限探测器plc步进电机光电编码器
摘要：本文是基于PLC的太阳能自动跟踪系统设计,利用四象限探测器采集光电信号,关于这个器件的具体应用将在下文做详细介绍,然后通过自己设计的放大电路进行处理,放大电路设计方案也在下文给出,这就是为系统的信号接收装置。（1）使用PLC作为控制核心,并且要巧妙的结合PLC的功能进行设计,充分发挥PLC的作用。（2）利用PLC和步进电机驱动器对步进电机进行控制。（3）利用光电编码器对电池板的位置进行反馈,从而实现闭环控制。设计中最大的特点就是硬件系统比较简单,成本低且容易获得,另外还具有比较高的跟踪精度。
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