作者：周富佳脑机接口排爆机器人移动载体排爆机械臂无线通讯
摘要：针对当前排爆机器人无法拆解复杂爆炸装置的缺点,提出脑机接口技术远程控制排爆机器人的方案。脑机接口系统采用Mind Wave mobile提取排爆人员基于运动想象模式大脑皮层的脑电信号,然后经过BCI2000平台深度处理后将控制信息发送到下位机控制系统。同时,下位机控制系统把采集的数据反馈到遥控箱。分析表明：在提高脑电信号识别、转换率之后,此方案可有效降低拆弹风险。
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