作者：胡静波; 周前飞大型起重机结构检测无人机
摘要：介绍了大型起重设备结构的损伤形式、检验需求和当前常规检验中存在的问题,论述了无人机平台在行业的应用及解决该类问题的可能性及其优势,对无人机检测系统研制和应用中需要解决的技术难点进行了分析,给出了无人机检测系统样机的技术指标和现场实测结果。
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《机械制造与自动化》（CN：32-1643/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造与自动化》是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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