作者：林自旺; 顾凯杰; 王经纬; 宋伟山; 梁凯旋机器人弹跳运动轮式移动结构设计
摘要：弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物，与轮式移动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。研制了一种电动弹跳和轮式移动复合运动机器人，介绍了机器人的工作原理和机械结构，提出了一种可靠的机器人压缩和释放能量的机构，并对复合机器人进行了试验验证。
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《机械制造与自动化》（CN：32-1643/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造与自动化》是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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