作者：吴韧 蔡伟义kwp2000诊断协议飞思卡尔单片机can总线
摘要：针对目前我国车载诊断系统（OBD）没有自主知识产权的现状，采用飞思卡尔16位单片机开发了车载诊断硬件模块。该模块监测发动机传感器输入信号，通过特定的诊断算法判断各系统是否存在故障；模块与诊断工具的通讯符合基于CAN的KWP2000协议规定，是今后车载诊断通讯发展方向。应用结果表明，该检测系统运行稳定可靠，可监测发动机典型传感器和系统，对OBD系统的开发和研究具有一定的实用性和推广价值。
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