作者：王宇奇 张剑伟 易绍祥泄漏检测系统气动机械手plc控制原理
摘要：在变送器的生产线上,变送器的泄漏检测是一道很重要的工序。在检测过程中,由于仪器精度以及人工操作等因素会使得检测结果有一定的偏差。介绍了常用的气泡检测法,并在气泡检测法的基础上考虑实际应用,设计出一套全自动变送器测漏系统。通过计算确定了机械手的型号,介绍了机械手在检测系统中的基本工作过程,并详细阐明了PLC的控制原理,给出了PLC控制系统的I/O原理图。基于传统的水检法,整合了现代技术,采用机械手来抓取变送器,并利用摄像头拍摄的信息判断变送器是否有泄漏,整个过程都由PLC来控制,基本实现了检测过程的自动化。
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