作者：李远端墙焊接机器人自动化生产线
摘要：主要介绍所研制的敞车端墙自动化柔性焊接生产线组成及结构特点,并对端墙生产线的关键问题及柔性化设计、敞车端墙焊接生产线控制系统进行了概括说明。结果表明,采用焊接机器人和龙门专机为核心的焊接单元,形成了预制角柱组成、上料、组装、机器人焊接、龙门专机焊接、翻转及反面自动焊接,实现端墙生产线的自动定位、传输及柔性化焊接,有效提高生产效率和质量。
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《机械制造文摘·焊接分册》（双月刊）创刊于1973年，由中国机械工业联合会主管，哈尔滨焊接研究院有限公司主办，CN刊号为：23-1200/TG，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造文摘·焊接分册》被中国优秀期刊（遴选）数据库、中国学术期刊网络出版总库收录，主要为我国从事焊接专业的工程技术人员、科研人员及教学人员提供国内外焊接方面的最新成果信息，解决生产、科研及教学中遇到的难题。
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