焊接理论 一般问题

焊缝位置自适应阈值焊缝图像边缘检测中值滤波图像处理处理算法焊接学报自动焊接滤波算法

摘要：<正>20054043 焊缝位置识别的图像处理方法设计/王庆香…//焊接学报.-2005,26(2).-59-63 在基于视觉的自动焊接中,由于焊缝图像是复杂多变的,要准确得到焊缝位置选择合理高效的处理算法是非常重要的。针对这一问题为焊缝图像提出了一系列处理步骤,它包括中值滤波、自适应阈值二值化、孤点滤波、边缘检测,焊缝位置搜索五步,其中详细叙述了重要的自适应阈值二值化与孤点滤波算法。在每一步处理中都用了四幅完全不同的焊缝图像做了观察和对比,结果显示所选算法产生较好的处理效果。图6 参5

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