机器人视觉系统离线编程系统日本安川特征提取算法仿真环境运动路径焊接机器人特征坐标焊接学报自动焊机
摘要:<正>20051188 锅炉焊接机器人离线编程系统/刘永…//焊接学报.-2004,25(3).-52~56 主要研究开发了适于锅炉焊接的机器人离线编程系统。针对锅炉件的特点,建立了该空间焊缝的特征坐标系,并设计特征提取算法,进而规划出焊枪的运动路径与理想姿态,建立了典型的锅炉工件、日本安川SK6机器人等运动仿真环境。根据日本安川机器人程序的语言格式,采用该软件自动生成了机器人程序,对锅炉焊接过程进行了离线仿真试验,验证该系统是切实可行的。图8参5
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《机械制造文摘·焊接分册》(双月刊)创刊于1973年,由中国机械工业联合会主管,哈尔滨焊接研究院有限公司主办,CN刊号为:23-1200/TG,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造文摘·焊接分册》被中国优秀期刊(遴选)数据库、中国学术期刊网络出版总库收录,主要为我国从事焊接专业的工程技术人员、科研人员及教学人员提供国内外焊接方面的最新成果信息,解决生产、科研及教学中遇到的难题。
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