作者：肖建华; 王天龙; 陈龙变电站冲洗机器人运动学模型仿真
摘要：带电水冲洗是变电站绝缘子串防污闪的主要措施,应用带电水冲洗机器人,可以解决人工水冲洗存在的问题。介绍了带电水冲洗机器人的构型,对其移动底盘、机械臂和整机进行运动学建模,并进行仿真分析。所做研究为带电水冲洗机器人的优化设计与应用提供了参考。
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《机械制造》（CN：31-1378/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造》是以报道机械制造行业新技术、新工艺、新装备，推广科研成果的应用，开展科研、生产、教学领域的交流，促进科技成果转化为生产力，为国民经济建设服务为宗旨。
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