作者:刘冠灵; 卫泓宇; 李志鹏; 李德荣; 李日辉深海网箱养殖清洗机器人设计
摘要:深海网箱养殖是一种高投入、高产出的现代化养殖方式,在我国深海渔业养殖产业中应用越来越广泛,但在使用过程中存在网衣附着物清洗问题。为解决这一问题,设计了一种履带式深海网箱清洗机器人。介绍了这一清洗机器人的整体结构、工作原理与控制系统,并进行了反冲装置防倾覆分析。这一清洗机器人依靠反冲装置和两组三角履带轮实现贴附网衣表面行走,同时清洗网衣,清洗效果良好。
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《机械制造》(CN:31-1378/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造》是以报道机械制造行业新技术、新工艺、新装备,推广科研成果的应用,开展科研、生产、教学领域的交流,促进科技成果转化为生产力,为国民经济建设服务为宗旨。
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