作者：孙檀; 邵千钧; 梁冬泰; 梁丹水下机器人鳐鱼设计计算机
摘要：基于鳐鱼的胸鳍波动式运动原理，设计了一台采用软体鱼鳍机构的仿生鳐鱼水下机器人。对这一机器人进行了结构建模与运动学仿真，确认鳐鱼机构可进行有效运动，鱼鳍可实现规律性波动，进而验证了仿生鳐鱼水下机器人的可行性。
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《机械制造》（CN：31-1378/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造》是以报道机械制造行业新技术、新工艺、新装备，推广科研成果的应用，开展科研、生产、教学领域的交流，促进科技成果转化为生产力，为国民经济建设服务为宗旨。
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