作者：吴俊飞; 韩云飞; 李国栋; 徐珂清洗机器人结构设计
摘要：基于壁面清洗作业要求,设计了一种自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人。从夹紧部件、移动部件、清洗部件等方面对自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的结构进行了介绍,并进行了仿真分析。这一清洗机器人结构简单紧凑,使用便利。
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《机械制造》（CN：31-1378/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造》是以报道机械制造行业新技术、新工艺、新装备，推广科研成果的应用，开展科研、生产、教学领域的交流，促进科技成果转化为生产力，为国民经济建设服务为宗旨。
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