作者：李芳昕 谭小群 张洋 李超arduino控制板mecanum轮无线遥控避障
摘要：为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型.小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障.通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果.
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《机械制造》（CN：31-1378/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造》是以报道机械制造行业新技术、新工艺、新装备，推广科研成果的应用，开展科研、生产、教学领域的交流，促进科技成果转化为生产力，为国民经济建设服务为宗旨。
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