作者：杨成昱; 孙炯; 王德石摆盘发动机rrssc机构速度与加速度动态静力
摘要：依据空间机构学理论，抽象出摆盘发动机的机构学模型，分别研究了单环和多环RRSSC机构各构件的（角）速度与（角）加速度，以全面研究整个机构的运动状态；在分析各部件惯性力与惯性力矩的基础上，对整个机构进行了动态静力分析，为摆盘发动机各部件进行强度校核提供一定的理论依据，也可作为后续发动机动力平衡优化设计的基础。
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《机械制造》（CN：31-1378/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造》是以报道机械制造行业新技术、新工艺、新装备，推广科研成果的应用，开展科研、生产、教学领域的交流，促进科技成果转化为生产力，为国民经济建设服务为宗旨。
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