作者:林砺宗; 刘晓垒; 刘义崇; 王刚五轴焊接机器人控制系统开放式数控阀体堆焊
摘要:介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制,叙述了焊接机器人的设计思想,机械结构,硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块,安全措施,焊接工艺参数等。实际运行表明,机器运行平稳安全,焊接质量稳定,并具有较高经济性。
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《机械制造》(CN:31-1378/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械制造》是以报道机械制造行业新技术、新工艺、新装备,推广科研成果的应用,开展科研、生产、教学领域的交流,促进科技成果转化为生产力,为国民经济建设服务为宗旨。
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