作者：李永胜; 任倩气动机械手plc控制步进电机
摘要：为满足多工位加工生产线的需要,结合近年来在制造领域应用广泛的PLC技术,设计了3自由度气动机械手,在机械手本体部分、驱动部件、测控电路设计的基础上,对PLC控制系统的元件选用、I/O口分配、程序编制进行了详细设计,满足了机械手运行轨迹,行程,载荷等方面的要求。
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《机械研究与应用》（CN：62-1066/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械研究与应用》杂志的读者对象主要是从事机械行业的企业、科研、设计、制造工程等的研究人员、技术人员、管理人员和相关专业的大专院校师生等。
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