作者：冯莉萍深井钻机绞车多电机同步主从控制设计
摘要：随着钻井深度不断地加深，大功率、高性能的绞车呈逐年增长趋势。大功率的绞车就必须采用多电机同步驱动，解决好多电机同步控制关键就是找到一种新的控制方法来消除或减小多电机之间转矩差值。针对这个问题，以7000 m变频钻机为研究对象，借鉴了国内在多电机控制方面的各种方案对比，找出更适合绞车多电机同步控制方法-主从同步控制。解决好多电机同步性的问题，为未来超深井钻机绞车的研制奠定科学依据。
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