作者：芦光荣 谢宸伊 丁霞梅 庞登峰自动化立体仓库堆垛机和输送机控制流程profibusdp
摘要：自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要装备,笔者以实际实施项目为背景对立体仓库下位机控制系统进行设计。该系统基于现场总线与工业以太网技术架构输送机和堆垛机控制网络,现场执行器件采用业界先进成熟的产品,并根据立库作业特点设计了合理的控制流程,控制程序采用模块化编程结构,按照不同控制要求划分功能块,最后经S7-PLCSIM软件仿真验证,程序各功能块运行准确,能达到预期结果,可应用于实际工程现场。
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