平面四连杆机构位置综合的最小误差算法

作者：吴劲锋; 黄建龙; 陈乃超平面四连杆机构最小误差线性方程组伪逆

摘要：针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题，提出运用最小误差为目标函数的参数辩识法算法。通过分析典型的平面四连杆机构的非线性解析方程，根据给定的位置，分解方程，构建线性方程组，引入最小误差目标函数和伪逆的处理方法，得出最优的参数值。通过例证说明该算法的正确性、通用性和有效性。

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