作者：薛志强; 游有鹏滚筒输送线网络化控制系统分层架构图形结构
摘要：针对滚筒输送线系统的参数化设计需求，引入网络化控制，采用分层结构的思想对控制系统架构重新设计，明确了各层的功能及接口，分析了系统搭建的具体流程。对滚筒输送线的模块实体进行建模，选用图形数据结构来存储模块之间的联接关系，通过对图形进行深度优先遍历，获得输送线从多入口到多出口的路径，作为控制器路径选择的依据；给出了基于以太网构建网络化控制系统的方案，设计了基于TCP/IP协议栈的主从站之间的通信消息结构和消息解析算法。研究表明，该方案可以快速灵活地搭建较为复杂的、个性化的输送线系统，实现参数化设计，可以满足实际应用的需要。
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