作者：朱国华; 游有鹏加载系统直线电机结构不变性原理多余力
摘要：针对伺服作动器的力加载测试需求, 提出基于直线电机的电动加载控制方案.首先建立了加载系统与伺服作动器系统的数学模型, 然后, 为改善系统特性, 提高加载控制精度, 采用多闭环加载控制方案, 并基于结构不变性原理引入位置前馈补偿抑制多余力; 最后通过实验测试验证了加载控制方案的可行性与有效性.
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《机械与电子》（CN：52-1052/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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