作者：辛大奇; 王军; 孙军联合仿真arduino运动学gui实时控制dobot
摘要：针对关节型机械臂运动状态实时监控问题,以Dobot为研究对象,采用联合SolidWorks与MATLAB进行运动学建模的方法,建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界面,实现了机械臂虚拟样机运动状态的实时监控。进一步联合Arduino核心板,搭建Dobot实验平台,对虚拟样机与实体进行联调,完成了虚拟样机与实体机械臂的实时控制。
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《机械与电子》（CN：52-1052/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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