作者：曹竞玮; 张卫华; 韩鹏; 杨蔡进道路几何特性纵向控制加速度反馈循迹误差
摘要：针对车辆循迹控制问题,研究拟人纵向和横向控制。基于道路几何特性描述,提出道路曲率和道路宽度对理想纵向车速综合影响模型。建立以横向加速度为反馈的驾驶员模型,并考虑横向加速度增益的失配问题。提出任意道路横向循迹偏差计算方法,作为线路循迹效果的评价指标。
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《机械与电子》（CN：52-1052/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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