作者：聂宸 袁楚明 张代林 陈幼平运动轨迹仿真分段三次bezier曲线轨迹规划即时显示
摘要：运动轨迹仿真实验中，常需要根据随机选定的型值点插值出适合实验要求的运动轨迹。首先，经过几种常见插值方法的对比分析，选定了分段三次 Bezier 曲线作为轨迹规划的插值曲线，然后，通过分析曲线所须满足的条件，提出了获取此插值曲线控制点的具体算法。最后，介绍了在 VC 平台下如何实现即时显示已选型值点的插值曲线轨迹，并给出了程序的结果展示。
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《机械与电子》（CN：52-1052/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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