作者：李智 董二宝 许旻 杨杰可变体飞行器伸缩翼菱形机构恒力弹簧同步性能
摘要：针对智能可变体飞行器中伸缩翼变形机构设计难题，提出了基于菱形结构的伸缩翼变形机构设计思路及其方案，并分析了变形机构的受力特点，进行了构件尺寸和形状优化。通过实验样机测试，验证了机构的稳定性与可靠性。实验结果表明，基于菱形结构的伸缩翼变形机构能够实现翼展伸长率高达75％的大尺度外翼伸缩变形；而恒力弹簧的应用则进一步将两侧外翼伸缩的同步误差减小约50％，从而使外翼伸缩过程中的同步性能满足设计要求。
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