作者：李栓柱 钟建锋 程品 罗欣六足步行机器人静态稳定性斜坡步态adamssimulink联合仿真
摘要：针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况，分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素，根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态；并利用ADAMS／Simulink联合仿真技术，进行步态控制算法模拟仿真实验，结果表明了研究工作的合理性与正确性。
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《机械与电子》（CN：52-1052/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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