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基于OMAP3530的高性能数控系统设计

作者:嵇光明 赵东标 刘凯 章永年 陈盛omap3530数控系统fpgacpld

摘要:提出一种基于OMAP3530双核微处理器的嵌入式数控系统。介绍了系统软硬件平台。系统以ARMCortex—A8为控制核心,强实时性的粗插补计算由TMS320C64x+DSP核处理,高速并行运算的FPGA作为精插补器,CPLD管理系统I/O信号和键盘接口。嵌入式Linux操作系统实现系统资源管理,DSP运行DSP/B10S实时操作系统。重点讨论了系统软硬件构架,系统任务分配方案以及ARM与DSP之间的双核通信机制。

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机械与电子

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