作者：谢振宇 付庄 宋国强 陈祖盼行为控制避障自主行走机器人
摘要：针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统，该系统能够在隧道内，通过遥操作或者自主的方式自由行走，能够爬越一定高度障碍物，同时能够检测隧道内的工况，包括图像信息、气体信息等，并通过无线通信传输到地面供操作人员查看。同时还提出了基于行为的全自主行走控制策略与方法，包括机器人避障行为，逃离行为，以及机器人自主越障行为等，实验证明该机器人系统能够很好地完成任务。
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《机械与电子》（CN：52-1052/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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