作者：赵小川; 罗庆生; 韩宝玲; 徐嘉; 潘登仿生六足机器人复合探测模糊控制mobotsim软件仿真
摘要：针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求，提出了基于多起声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案，扩大了机器人探测的范围；采用模糊控制的避障策略，克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。通过Mobotsim仿真软件进行了相关技术的验证工作。
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《机械与电子》（CN：52-1052/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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