作者：王彦; 杭鲁滨; 杨廷力数学机械化groebner基非线性代数方程组并联机构
摘要：基于数学机械化思想，以Groebner基法对2RPS-1PPS并联机构位置正解进行分析，得到其位置正解最多为16解的结论，并给出数值算例。
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《机械与电子》（CN：52-1052/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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